Rappel de Mathématique
0.1.1 vecteurs
0.1.1.1 vecteur en 2D
Soient
et
deux vecteurs
de
:
- composantes dans un repère cartésien :
ou
,
- produit scalaire: scalaire
- norme euclidienne:
- produit vectoriel: vecteur
perpendiculaire au plan d'amplitude
- produit tensoriel: matrice
=
avec
- on note
les coordonnées cartésiennes d'un point dans le repère
, ou
dans le repère
0.1.1.2 vecteur en 3D
Soient
et
deux vecteurs
de
:
- composantes dans un repère cartésien :
,
- produit scalaire: scalaire
- produit vectoriel: vecteur
avec
- produit tensoriel: matrice
avec
- on note
les coordonnées cartésiennes d'un point dans le repère
, ou
dans le repère
0.1.2 fonctions de plusieurs variables
0.1.2.1 fonction scalaire f(x,t) dépendant d'une variable d'espace x et du temps t
- exemple:
-
- dérivée partielle en temps:
- dérivée partielle en espace:
- sa différentielle est un scalaire:
0.1.2.2 fonction scalaire f(x,y,t) dépendant de 2 variables d'espace x,y et du temps t
- exemple:
-
- sa différentielle est un scalaire:
- son gradient (par rapport aux variables spatiales) est un vecteur
de composantes
A un instant t fixé, c'est un vecteur perpendiculaire aux courbes iso-valeurs, qui indique la direction où la fonction
croıt.
- on note
le vecteur opérateur dérivé:
0.1.2.3 fonction scalaire f(x,y,z,t) dépendant de 3 variables d'espace et du temps
- exemple:
-
- sa différentielle est un scalaire:
- son gradient (par rapport aux variables spatiales) est un vecteur:
0.1.2.4 fonction vectorielle
en 2D
c'est une fonction vectorielle de composantes
- exemple:
-
- sa matrice Jacobienne est la matrice des gradients:
- sa divergence est un scalaire:
.C'est la trace de
.
Elle traduit la compression ou l'expansion du champs - son rotationnel est un vecteur perpendiculaire au plan d'amplitude:
Il traduit la rotation solide du champ - l'opérateur scalaire
traduit le transport par le champ d'une quantité:
donne un scalaire appliqué à un scalaire:
et un vecteur appliqué à un vecteur:
0.1.2.5 fonction vectorielle
en 3D
c'est une fonction vectorielle de composantes
- sa divergence est un scalaire:
- son rotationnel est un vecteur:
- l'opérateur scalaire
donne un scalaire appliqué à un scalaire:
et un vecteur appliqué à un vecteur:
0.1.3 propriétés des opérateurs gradient, divergence, et rotationnellerotationnel
Notons enfin quelques propriétés de ces opérateurs:
0.1.3.1 Théorème de la divergence:
- soit
un domaine fermé de frontière
:
“le bilan des flux sur la surfaceest égale à la divergence du champ de vitesse dans le domaine”, soit
- Pour un domaine carré
de coté
, cela correspond à une intégration suivant les axes:
- On généralise facilement au cas du flux
d'un scalaire
0.1.4 Développement limitée (série de Taylor):
0.1.4.1 fonction d'une variable d'espace x et du temps t
- développement limité en temps
- développement limité en espace
- développement limité en temps et en espace: